ستقام الدورة الثانية من الألعاب العالمية للروبوتات الشبيهة بالبشر في  الفترة من 22 إلى 26 أغسطس في القاعة الوطنية للتزلج السريع (الشريط  الجليدي). وباعتبارها واحدة من أبرز المسابقات استقطابا للاهتمام، سيتم  تقسيم مسابقات الرقص في هذه الدورة إلى ثلاث فئات رئيسية: رقص الشوارع،  والرقص التشجيعي، والرقص الرياضي. وستكون حركات رقص الروبوتات أكثر جاذبية،  كما ستزداد صعوبتها بشكل كبير أيضا.

جانب من مسابقة الرقص في الدورة الأولى من الألعاب العالمية للروبوتات الشبيهة بالبشر. (الصورة مقدمة من اللجنة المنظمة)

وفقا لقائمة المسابقات الرسمية المعلنة، تنقسم الدورة الثانية من الألعاب العالمية للروبوتات الشبيهة بالبشر إلى فئتين رئيسيتين: المسابقات التنافسية ومسابقات السيناريوهات. وتندرج مسابقة الرقص ضمن فئة المسابقات التنافسية، وتضم رقص الشوارع، والرقص التشجيعي، والرقص الرياضي.

تعد مسابقة الرقص الرياضي، التي تحظى باهتمام كبير، مسابقة رقص ثنائي تدرج لأول مرة، حيث يُسمح فيها فقط بتشكيل فريق من روبوتين شبيهين بالبشر، ويمكنهما اختيار رقصة الفالس أو السامبا. وتحاكي المسابقة معايير نظام الرقص الرياضي لدى البشر، إذ تتطلب من الروبوتين التنسيق المتزامن، والتحرك المتبادل عن قرب، والحفاظ على وضعيات قياسية للجذع والذراعين والساقين، مع ضمان سلاسة العرض المتكامل لإظهار مهارات الرقص الثنائي بشكل جلي.

وبما أن الرقص الرياضي مسابقة للرقص الثنائي، فإنه يجمع بين الجاذبية العالية وشدة صعوبته. إذ يجب على الروبوتين التعرف على موقع بعضهما البعض واستكمال التنسيق مع الشريك بشكل ذاتي. كما يتم التحكم في المسافة بينهما بدقة طوال الوقت، مما يعكس تنافسا تقنيا محتدما بين خوارزميات الرؤية الحاسوبية متعددة الروبوتات وتنسيق المسارات.

أما مسابقة رقص الشوارع، فتتطلب حركة متعددة درجات الحرية في المعصم والكاحل والخصر والبطن لدى الروبوت الشبيه بالبشر، ليتمكن من محاكاة الإيقاعات والحركات الدقيقة لليدين والرأس والأطراف السفلية للراقصين البشر. وتعد المهارات الاستعراضية عالية الصعوبة من أبرز نقاط الجذب في هذه الرقصات.

وتكمن روعة الرقص التشجيعي في "العمل الجماعي". حيث تؤدي عدة روبوتات عرضا متزامنا آليا بالكامل، دون الحاجة إلى تحكم بشري عن بعد، وتعتمد على التنسيق متعدد الروبوتات لتغيير التشكيلات ذاتيا.

لكن، كيف يتم احتساب نتائج رقص الروبوتات؟ يتم التقييم من قبل 9 حكام، حيث يتم حساب متوسط الدرجات بعد استبعاد أعلى وأقل درجة. ومن بين ذلك، أضاف الرقص التشجيعي هذا العام بندا لخصم النقاط من قبل رئيس الحكام، حيث يقوم رئيس الحكام بخصم النقاط المستحقة مباشرة من متوسط الدرجات للوصول إلى النتيجة النهائية.

وبشكل عام، يتم تصنيف وتقييم رقص الروبوتات بناء على الحركات البشرية، وتتطلب جميع المسابقات تشغيل الروبوتات باستقلالية تامة دون أي تدخل أو تحكم بشري عن بعد، حيث يتم التقييم بشكل شامل وفقا لثلاثة أبعاد: التحكم في الحركة الميكانيكية، والتنسيق الجماعي، والإبداع الفني.

(المصدر: صحيفة بكين اليومية)